LinMot Servodrives

Grote verscheidenheid aan ethernetveldbussen maakt eenvoudige integratie in elk besturingsconcept mogelijk.

Product eigenschappen

LinMot drives bestrijken het hele vermogensbereik voor de aansturing van compacte microdrives met een laag vermogen in het spanningsbereik 24- 72VDC tot aan high-performance  servo motoren met  rechtstreekse aansluiting op het  drie-fase netwerk 3x480VAC.

  • Breed scala van toepassingen; van point-to-point tot complexe meerassige toepassingen
  • Seriële communicatie, veldbussen en real-time Ethernet
  • Verwerken van intern opgeslagen profielen of programmareeksen
  • Controle van de positie, snelheid, versnelling en kracht
  • Geïntegreerde veiligheidsfuncties voor het uitschakelen van de output stage
  • Compacte bouwwijze en eenvoudige inbedrijfname

 

Beschikbaar in de volgende bouwvormen

De verbinding met de bovenliggende besturing kan via analoge, digitale of seriële interfaces, veldbussen of ETHERNET. De verscheidenheid van de veldbus interfaces en protocollen maakt een eenvoudige integratie mogelijk van LinMot Servo Drives met een controller, of het nu een PLC, een industriële PC of een eigen controller is.

LinMot Servo Drive zijn compacte positionering controllers voor het regelen van de motoren en een intelligente besturing met geïntegreerde positie controle. Dit controle deel regelt  alle aandrijvings- gerelateerde controle- en monitoring functies. Het maakt de directe positionering door de bovenliggende besturing mogelijk, of de afhandeling van intern opgeslagen bewegingsprofielen, door het gebruik van eenvoudige analoge of digitale signalen. Het brede productassortiment van servo drives maakt een snelle uitvoering mogelijk. Van eenvoudige toepassingen met twee eindposities, tot complexe en hoognauwkeurige meerassige toepassingen met synchronisatie naar de elektronische hoofdas.

Eenvoudige toepassingen

Vanwege hun zeer dynamische prestaties, lange levensduur en het vermogen om naar verschillende posities te bewegen, worden LinMot lineaire motoren vaak gebruikt ter vervanging van pneumatische cilinders.
Diverse posities kunnen worden opgeslagen en worden aangestuurd via de digitale signalen, net als een pneumatische cilinder. Wanneer de positie is bereikt, wordt dit door een digitaal in-positie signaal naar de bovenliggende controller gecommuniceerd. De snelheid en versnelling zijn vrij configureerbaar voor iedere beweging.

Lineaire en roterende drives

LinMot servo drives kunnen naast lineaire motoren ook gebruikt worden voor zowel roterende servomotoren als ook elke andere 1/2/3 fasen actuator.
Vooral in de automatisering van assemblage en feeder toepassingen, worden vaak kleine- en lichtgewicht borstelloze DC motoren (EC-motoren)  gebruikt om een grijper rond de Z-as te roteren. De flexibiliteit van servo-aandrijvingen maakt het mogelijk  dat deze rotatiemotoren in het bestaande besturingsconcept worden geïntegreerd, op dezelfde eenvoudige wijze als lineaire motoren.

Certificering

De meest voorkomende LinMot drives worden goedgekeurd als componenten onder de UL 508C regeling voor variabele controllers. Met dit label voldoen ze aan de eisen voor de Amerikaanse en Canadese markt.

Standaard applicaties

Standaard toepassingen kunnen worden uitgevoerd met simpele point-to-point bewegingen, bediend door middel van veldbussen of Ethernet interface. De positie, snelheid en versnelling zijn vrij configureerbaar en gedefinieerd via de bus.
Complexe of onderling afhankelijke bewegingen kunnen op de servodrive worden opgeslagen in de vorm van bewegingsprofielen en opgestart worden met behulp van digitale signalen of de bus verbinding.

Multi-axis Operation

In meer-assige toepassingen kunnen de assen afzonderlijk worden bestuurd of gesynchroniseerd met een primaire of master-as met behulp van de Master Encoder interface.
Voor complexe ontwerpen, kunnen meerdere assen worden gesynchroniseerd met behulp van Master Booster of Master Gantry modus. Dit maakt een eenvoudige implementatie mogelijk van portal ontwerpen met twee gesynchroniseerde assen die als één enkele as worden bestuurd  door de bovenliggende controller.

Geïntegreerde veiligheidsfunctie

Om onbedoeld opstarten te voorkomen, hebben de modellen C1200 / C1100 / E1200 / E1400 drives een STO functie voor de veilige uitschakeling van de output stage. Bij gebruik van de functie “Safe Torque Off” kan de drive geen kracht meer produceren.

High-End applicaties

Complexe applicaties  met synchronisatie van een primaire of master as kunnen probleemloos geïmplementeerd worden met het gebruik van de geïntegreerde Master Encoder interface.
Geprogrammeerde curves van een bovenliggende NC controller kunnen met behulp van de +/- 10V-interface of de streaming-modus (PVT, PV) worden uitgevoerd. Samen met een hoge-resolutie externe positiesensor kunnen zelfs zeer nauwkeurige positionering taken in het micronbereik worden uitgevoerd

Plug and play

Plug and play motoren worden ondersteund door de C1200 / C1100 / E1200 / E1400. De servo drive leest de waarden bij opstarten en stelt dienovereenkomstig de parameters.
Deze automatische herkenning elimineert de noodzaak om de gewenste typeparameters in een bibliotheek te selecteren.

De motor kan meteen na installatie in gebruik worden genomen. Initiële commando’s kunnen onmiddellijk door de PLC besturing worden verzonden, zonder de configuratiesoftware op te starten.

Download LinMot Designer