Waarom LinMot servodrives
De verbinding met de bovenliggende besturing kan via analoge, digitale of seriële interfaces, veldbussen of ETHERNET. De verscheidenheid van de veldbus interfaces en protocollen maakt een eenvoudige integratie mogelijk van LinMot Servo Drives met een controller, of het nu een PLC, een industriële PC of een eigen controller is.
LinMot Servo Drive zijn compacte positionering controllers voor het regelen van de motoren en een intelligente besturing met geïntegreerde positie controle. Dit controle deel regelt alle aandrijvings- gerelateerde controle- en monitoring functies. Het maakt de directe positionering door de bovenliggende besturing mogelijk, of de afhandeling van intern opgeslagen bewegingsprofielen, door het gebruik van eenvoudige analoge of digitale signalen. Het brede productassortiment van servo drives maakt een snelle uitvoering mogelijk. Van eenvoudige toepassingen met twee eindposities, tot complexe en hoognauwkeurige meerassige toepassingen met synchronisatie naar de elektronische hoofdas.
Eenvoudige toepassingen
Vanwege hun zeer dynamische prestaties, lange levensduur en het vermogen om naar verschillende posities te bewegen, worden LinMot lineaire motoren vaak gebruikt ter vervanging van pneumatische cilinders. Diverse posities kunnen worden opgeslagen en worden aangestuurd via de digitale signalen, net als een pneumatische cilinder. Wanneer de positie is bereikt, wordt dit door een digitaal in-positie signaal naar de bovenliggende controller gecommuniceerd. De snelheid en versnelling zijn vrij configureerbaar voor iedere beweging.
Lineaire en roterende drives
LinMot servo drives kunnen naast lineaire motoren ook gebruikt worden voor zowel roterende servomotoren als ook elke andere 1/2/3 fasen actuator.
Vooral in de automatisering van assemblage en feeder toepassingen, worden vaak kleine- en lichtgewicht borstelloze DC motoren (EC-motoren) gebruikt om een grijper rond de Z-as te roteren. De flexibiliteit van servo-aandrijvingen maakt het mogelijk dat deze rotatiemotoren in het bestaande besturingsconcept worden geïntegreerd, op dezelfde eenvoudige wijze als lineaire motoren.
Certificering
De meest voorkomende LinMot drives worden goedgekeurd als componenten onder de UL 508C regeling voor variabele controllers. Met dit label voldoen ze aan de eisen voor de Amerikaanse en Canadese markt.
Standaard applicaties
Standaard toepassingen kunnen worden uitgevoerd met simpele point-to-point bewegingen, bediend door middel van veldbussen of Ethernet interface. De positie, snelheid en versnelling zijn vrij configureerbaar en gedefinieerd via de bus. Complexe of onderling afhankelijke bewegingen kunnen op de servodrive worden opgeslagen in de vorm van bewegingsprofielen en opgestart worden met behulp van digitale signalen of de bus verbinding.
Multi-axis Operation
In meer-assige toepassingen kunnen de assen afzonderlijk worden bestuurd of gesynchroniseerd met een primaire of master-as met behulp van de Master Encoder interface. Voor complexe ontwerpen, kunnen meerdere assen worden gesynchroniseerd met behulp van Master Booster of Master Gantry modus. Dit maakt een eenvoudige implementatie mogelijk van portal ontwerpen met twee gesynchroniseerde assen die als één enkele as worden bestuurd door de bovenliggende controller.
Geïntegreerde veiligheidsfunctie
Om onbedoeld opstarten te voorkomen, hebben de modellen C1200 / C1100 / E1200 / E1400 drives een STO functie voor de veilige uitschakeling van de output stage. Bij gebruik van de functie “Safe Torque Off” kan de drive geen kracht meer produceren.
High-End applicaties
Complexe applicaties met synchronisatie van een primaire of master as kunnen probleemloos geïmplementeerd worden met het gebruik van de geïntegreerde Master Encoder interface. Geprogrammeerde curves van een bovenliggende NC controller kunnen met behulp van de +/- 10V-interface of de streaming-modus (PVT, PV) worden uitgevoerd. Samen met een hoge-resolutie externe positiesensor kunnen zelfs zeer nauwkeurige positionering taken in het micronbereik worden uitgevoerd
Plug and play
Plug and play motoren worden ondersteund door de C1200 / C1100 / E1200 / E1400. De LinMot Servodrives lezen de waarden bij opstarten en stellen dienovereenkomstig de parameters. Deze automatische herkenning elimineert de noodzaak om de gewenste typeparameters in een bibliotheek te selecteren.
De motor kan meteen na installatie in gebruik worden genomen. Initiële commando’s kunnen onmiddellijk door de PLC besturing worden verzonden, zonder de configuratiesoftware op te starten.
Het gebruik van een lineair aandrijfsysteem begint met de dimensionering van de lineaire motoren. Om de ontwerper bij deze stap te ondersteunen, biedt LinMot een gebruiksvriendelijke tool, het programma LinMot Designer. LinMot Designer berekent snel de parameters die nodig zijn voor de selectie van een aandrijving, gebaseerd op de vereiste bewegingssequenties en belastingen, en toont deze in relatie tot het geselecteerde motor- en besturingstype.
Naar LinMot Designer . Naar LinMot Talk – Drive configuratie
