Standaard Hybride Hexapod

De Hybrid Hexapod® is ALIO's nieuwe, gepatenteerde benadering van positionering met zes vrijheidsgraden (6-DOF), wat resulteert in een nauwkeurigheid op nanoniveau op elk werkpunt.

Product eigenschappen

De Hybrid Hexapod® is ALIO’s nieuwe, gepatenteerde benadering van positionering met zes vrijheidsgraden (6-DOF), wat resulteert in een nauwkeurigheid op nanoniveau op elk werkpunt. Een ontwerp waardoor de Hybrid Hexapod® twee orden van grootte nauwkeuriger is dan elke concurrerende hexapod die vandaag wordt gebouwd.

Het modulaire concept maakt gebruik van een statief met contactloze lineair aangedreven motoren en lineaire encoders – voor elke roterende en Z-beweging – die op een monolithische XY-basis zitten. De verbindingen van de driepoot zijn ontworpen om een stijfheid te creëren die uniek is voor deze klasse van zespoten, en die het mogelijk maken veel voorkomende problemen te vermijden die geassocieerd worden met schroefaangedreven stewart-platforms. Spoedfouten, speling, rekenfouten door omzetting van een roterende encoder naar een lineaire beweging, wrijving, slijtage en lage snelheid zijn niet langer een probleem. De monolithische basis maakt ongeëvenaarde horizontale bewegingen mogelijk.

De gehele zesdimensionale beweging wordt vereenvoudigd, terwijl het werkvolume drastisch wordt vergroot. Moet u in X of Y bewegen? Beweeg slechts één as in plaats van zes poten. Moet u kiepen of kantelen? U hoeft alleen de drie poten van het statief te bewegen in plaats van alle zes poten. Moet u om de Z-as draaien? Voeg gewoon een 360 graden roterende stage toe in het midden van het statief.

Al deze en nog veel meer specifieke details maken dit unieke ontwerp ideaal voor letterlijk elke toepassing die positionering met zes vrijheidsgraden vereist met nanometer/boogseconden incrementele beweging en herhaalbaarheid. Een uitgebreid overzicht van wat kan worden bereikt met de standaard configuraties is in de documentatie terug te vinden.