PR04 lineair roterende motor
Twee elektromagnetische servomotoren in één slanke behuizing
Product eigenschappen
De PR04 is een ander type in LinMot’s reeks lineaire roterende motoren. Net als de andere lineaire roterende motoren wordt dit model gekenmerkt door een uitstekende flexibiliteit, dynamiek en snelheid.
De PR04 combineert twee elektromagnetische servomotoren in één slanke behuizing, waardoor een gecombineerde lineaire en roterende beweging op de meest eenvoudige manier mogelijk is. Om het nettogewicht en de bewegende massa zo laag mogelijk te houden, zijn bekende opties zoals MagSpring, luchtdoorvoer, kracht- en koppelsensoren bewust weggelaten. Hun integratie is echter op verzoek mogelijk.
De PR04 productfamilie is ontworpen voor een zeer lange slag en heeft tegelijkertijd de best mogelijke geoptimaliseerde totale massa.
- koppelmeetasoptie voor zeer nauwkeurige koppelregeling en procesdatalogging
- optionele krachtsensor voor gevoelige sluitprocessen
- optioneel MagSpring voor belastingcompensatie
- onafhankelijke lineaire en roterende bewegingen
- uitgebreid stroke-spectrum
Geen voorschriften beschikbaar
De reeks toepassingen voor deze lineaire roterende motor is zeer breed. Zo kunnen bijvoorbeeld pick-, rotate- en place-toepassingen perfect worden geïmplementeerd of, dankzij de kleine footprint, kunnen meerdere PR04-modules eenvoudig naast elkaar worden geplaatst om meerassige toepassingen te creëren. Het is ook heel eenvoudig om de PR04 lineaire motor te combineren met een robot in een portaalsysteem. En natuurlijk kan de module gemakkelijk de belangrijkste disciplines van een lineaire roterende motor, namelijk aftoppen, schroeven of assembleren. De machine ontwerper heeft dus een volledig universeel aandrijfelement dat voor talloze automatiseringstaken kan worden gebruikt.
Groot voordeel van de PR04 is de hygiënische, eenvoudig te reinigen oppervlakken.
Gevoelige assemblagewerkzaamheden zoals een schroeftoepassing met nauwe toleranties in het milli newtonbereik vereisen een complexe externe meettechniek. In de LinMot PR02 lineaire rotatiemotoren is alles geïntegreerd wat nodig is om een veeleisende afdichtingstaak uit te voeren zonder het gebruik van deze externe complexe apparaten.
Tijdens bedrijf meten de PR04-motoren alle belangrijke variabelen zoals lineaire positie, draaihoek, aanvoerkracht en koppel en regelen deze nauwkeurig voor de betreffende toepassing Gevallen waarin bijvoorbeeld slecht passende sluitingen of beschadigde draden de assemblage belemmeren, worden redundant herkend door de twee servomotoren en de respectieve sensoren.
Veeleisende en gevoelige montagetaken worden volledig uitgevoerd zonder externe meettechnologie.
De innovatieve PR04 levert alle benodigde datapakketten voor netwerkproductie in de zin van “Industrie 4.0”. Met behulp van de aandrijfparameters en optionele extra sensoren is gedetailleerde informatie beschikbaar, zoals verticale positie, perskracht of slagkracht, sluitingshoek en koppel. In veel gevallen vereenvoudigt deze informatie de noodzaak van dure downstream-inspecties. De gebruiker heeft volledige controle over de proceskwaliteit en kan afwijkingen in een vroeg stadium detecteren, terwijl ook de traceerbaarheid van elk afzonderlijk product in de gehele productieketen wordt gegarandeerd.
