Cartesische portalen
Een portaalrobot bestaat uit een manipulator die gemonteerd is op een bovenliggend systeem en beweging over een horizontaal vlak mogelijk maakt. Portaalrobots worden ook lineaire of cartesische robots genoemd en zijn typisch grote systemen met lineaire geleiderails die pick & place handelingen uitvoeren, en ze kunnen ook worden gebruikt in toepassingen zoals lassen.
Cartesische portalen zijn relatief eenvoudig te programmeren in vergelijking met alternatieve motion control oplossingen en bovendien zijn ze niet beperkt door vloerruimte. ALIO’s cartesiaanse portalen worden gekenmerkt door grote werkgebieden en een superieure positioneringsnauwkeurigheid.
